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[jfriends:00121] Canvas3D に関するエラー



はじめて投稿させていただいます。
吉川@豊橋です。

次のプログラムを実行すると、

import java.applet.*;
import java.awt.*;
import javax.media.j3d.*;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;

public class FirstApplet extends Applet {
	public FirstApplet(){
		Canvas3D canvas = new Canvas3D(null);
		this.setLayout(new BorderLayout());
		this.add(canvas, BorderLayout.CENTER);		
	}
	
	public static void main(String[] args){
		FirstApplet applet = new FirstApplet();
		MainFrame frame = new MainFrame(applet, 500, 500);
	}
}


このようなエラーが出ます。

************************************************************************
*** ERROR: Canvas3D constructed with a null GraphicsConfiguration
*** This will cause a NullPointerException in a subsequent release
************************************************************************

グラフィックカードの問題かと思い、最新のドライバを入れたのですが、
結果は変わりませんでした。
ちょっと何が悪いのか検討がつきません。
どうかご教授よろしくお願いします。

環境はwindowsXP, j2sdk1.4.1(OpenGL), java3d1.3(OpenGL)です。