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[jfriends:00132] Re: Matrix3d の回転

> Rz.rotZ(Math.PI/2);

ここで与えている Math.PI/2 は、π/2 の近似値なので、誤差を含んでいます。

> 結果は
> (6.123233995736766E-17, 1.0, 0.0)
> となります。

その結果で問題ないと思います。

> 私としては、(0.0,1.0,0.0)という結果が欲しいのですが、
> どの様にすればよいのかわかりません。

気になるならば、適切な有効桁で数値を丸めると良いでしょう。

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/** 久野　浩 - Hiroshi Kuno */